分析絲桿受力:Tr14×3的梯形螺桿,外徑D=14,導(dǎo)程P=3,梯形絲桿傳動存在很大的摩擦損耗(滾珠絲桿傳動這種損耗很?。?,一般取n=40%作為有效輸出。
1、由旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動的扭矩T和推力F關(guān)系為(不計損耗,不計加速):T=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14);
2、如果計入啟動或停止時的加速度,假設(shè)啟動加速度a為0.1G(即0.1×9.8=0.98),那么啟動時附加的力F2=m×a (m為物體重量,a為啟動加速度),F2產(chǎn)生的扭矩T2×40%=F2×P/(2×3.14)=m×a×P/(2×3.14)=0.0468N.m,T2=0.0468/40%=0.117N.m
3、計入損耗時T×40%=F×P/(2×Pi)=F×P/(2×3.14)=100×9.8×3×0.001/(2×3.14)=0.468 N.m,得T=0.468/40%=1.17 N.m。
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滾珠絲桿升降機多用于精密機械和工業(yè)設(shè)備中,其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線形運動,或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反覆作用力,同時兼具,可逆性和率的特點。不管多精密的零部件,長時間使用后都會出現(xiàn)松動的現(xiàn)象,此時就需要及時做出調(diào)整,以免影響整體設(shè)備使用,升降機在使用過程中如出現(xiàn)間隙問題可以通過一下三種方式進行調(diào)整:
1、螺紋調(diào)隙發(fā):一個螺母的外端有凸緣另一個螺母的外端沒有凸緣而只有螺紋,它伸出筒外,并用兩個圓螺母固定,旋轉(zhuǎn)圓螺母時,即可消除間隙,并產(chǎn)生預(yù)拉緊力,調(diào)整好后再用另一個圓螺母把它鎖緊。
2、墊片式調(diào)整:用螺釘來連接滾珠絲桿的兩個螺母凸緣,并在凸緣間加墊片,調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移,達到調(diào)整間隙和產(chǎn)生預(yù)拉緊力的目的。這種方法結(jié)構(gòu)簡單、可靠性強、剛度高、裝卸方便,但該方法調(diào)節(jié)起來較費時,并且在工作中不能隨意調(diào)整,除非更換厚度不同墊片。
3、齒差調(diào)隙發(fā):在兩個螺母的凸緣上個制有圓柱齒輪,兩者齒數(shù)相差一個齒,并裝入內(nèi)齒圈中,內(nèi)齒圈用螺釘或定位銷固定在套筒上,調(diào)整時,先取下兩端的內(nèi)齒圈,當兩個滾珠螺母相對與套筒同方向轉(zhuǎn)動相同齒數(shù)時,一個滾珠螺母對另一個滾珠螺母產(chǎn)生相對角位移,從而使?jié)L珠螺母對于滾珠絲桿的螺旋滾道相對移動,從而消除間隙并施加預(yù)緊了的目的。
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滾珠絲桿滾珠內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)通過反向器組成滾珠循環(huán)回路,每一個反向器組成一圈滾珠鏈,因此承載能力小,在高速時滾珠的流暢性較差,適應(yīng)于微型滾珠絲桿副與普通滾珠絲杠副,但螺母尺寸比較小。
滾珠絲桿滾珠又可以分為:插管式、螺旋槽式和端蓋式三種,外循環(huán)結(jié)構(gòu)制造工藝簡單,承載能力較高,但管道焊接處難以做到平滑,影響滾珠滾動的平穩(wěn)性,甚至發(fā)生卡珠想象,外形尺寸大,噪聲也較大,耐磨性差。
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